Rimska književnost se takođe razvijala pod uticajem Helenskog sveta.
Najpoznatiji epski pesnik je Vergilije.
Poznato je njegovo delo „Eneida”, gde je opevao sudbinu trojanskog junaka Eneje.
Od nauka, Rimljani su posebno negovali istoriju.
Najpoznatiji rimski istoričar Tit Livije, napisao je istoriju Rima od osnivanja grada, pa sve do svog vremena.