Doba principata
Kada je na vlast došao Oktavijan Avgust, Rimska država je postala carstvo.
Oktavijan nije ukinuo senat i narodnu skupštinu, jer je znao da su Rimljani naklonjeni republici. Ostavio im je prividnu vlast, dok je stvarna vlast bila u njegovim rukama.
Oktavijan Avgust je dobio titulu princeps, što znači prvi čovek u senatu ili prvi među jednakima. Zato se ova faza u razvoju carstva naziva principat.
Doba principata je trajalo od I veka pre n.e. do kraja III veka.