Kišna glista je crv, koji se kreće naizmeničnim grčenjem i opuštanjem mišića telesnog zida. Ovom kontrakcijom, mišić vrši pritisak na telesnu tečnost, pa se članci kišne gliste skraćuju ili izdužuju. U kretanju joj pomaže i sluz preko kutikule, kao i čekinje kojima se kači za podlogu.
Sunđeri su najjednostavnije životinje, koje žive sesilnim načinom života i nemaju potrebu da se aktivno kreću tako da nemaju ni mišićne ćelije. Dupljari takođe nemaju mišiće, ali imaju zadužene ćelije epitela koje im omogućavaju pokretanje. Ostali beskičmenjaci imaju mišićni sistem u slojevima.
