Sultanovi hrišćanski vojnici bili su na turskoj strani u bici kod Angole. Među njima je bio i Stefan Lazarević, sin i naslednik kneza Lazara. Nakon završetka bitke, Stefan je na putu u Srbiju svratio u Carigrad gde je od vizantijskog cara dobio titulu Despota.
Despot Stefan je po povratku u Srbiju priznao vlast ugarskog kralja Žigmunda, od koga je dobio Mačvu i Beograd, kao i feudalne posede u Ugarskog.
(Despot Stefan Lazarević, 1377-1427)
