Širenje svoje teritorije su započeli na području današnje Italije, odnosno na teritoriji Apeninskog poluostrva.
Tu su prvo pokorili svoje susede u periodu od V do III veka pre n.e.
Kada su osvojili središnji deo poluostrva, nastavili su da se šire ka jugu, gde su se sukobili sa grčkim kolonijama.
Nakon osvajanja i najmoćnijeg grčkog grada Tarenta, Rimljani su u III veku pre n.e. zavladali čitavim Apeninskim poluostrvom.
